6V 250 Rpm Motor ve Tekerlek Seti
1. Genel Tanım
6V 250 RPM motor ve tekerlek seti, robotik ve mekanik projelerde kullanılan bir tahrik sistemidir. DC motor ve uygun dişli kutusu sayesinde düşük voltajla yüksek tork üretir. Tekerleklerle birlikte kullanılarak robotlar, akıllı araçlar ve mobil sistemler için idealdir.
2. Teknik Özellikler
Motor Özellikleri
- Çalışma Gerilimi: 3V - 6V DC
- Nominal Gerilim: 6V
- Hız: 250 RPM (Dakikada 250 Devir)
- Tork: Yaklaşık 0.8 - 1 kg.cm
- Akım Çekişi:
- Boşta: 100 - 200 mA
- Yük Altında: 600 - 800 mA
- Dişli Kutusu: Plastik redüksiyon dişlileriyle güç aktarımı
- Mil Tipi: D-şekilli metal mil
Tekerlek Özellikleri
- Çap: 65 mm - 75 mm (Modele bağlı)
- Genişlik: 25 mm - 30 mm
- Malzeme: Plastik gövde + Kauçuk dış yüzey
- Bağlantı: Motor miline sıkı geçme veya vidalı montaj
3. Kullanım Alanları
✅ Otonom Robotlar (Sumo robot, çizgi izleyen robot)
✅ Akıllı Araçlar (RC araçlar, engelden kaçan araçlar)
✅ Mini Mekanik Sistemler (Mekatronik projeler, motorlu platformlar)
✅ STEM & Eğitim Projeleri
4. Motor Bağlantısı ve Kullanımı
- H Köprüsü Motor Sürücüsü (L298N, L293D vb.) ile kontrol edilebilir
- Arduino, ESP32, Raspberry Pi ve PIC gibi mikrodenetleyicilerle uyumludur
- PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) kullanarak hız kontrolü yapılabilir
5. Avantajları
✔ Kompakt ve hafif yapısı sayesinde küçük projeler için uygundur.
✔ 6V ile çalıştığından batarya dostudur.
✔ Düşük güç tüketimiyle enerji verimliliği sağlar.
✔ Yüksek hız (250 RPM) ile hareketli sistemler için idealdir.
✔ Tekerleklerin kaymaz yüzeyi sayesinde zemin tutuşu yüksektir.