A4988 Step Motor Sürücü Devresi
1. Genel Tanım
A4988, bipolar step motorları kontrol etmek için kullanılan popüler bir mikrostep sürücü modülüdür. Özellikle 3D yazıcılar, CNC makineleri ve robotik projelerde yaygın olarak kullanılır. Dahili akım kontrolü ve mikrostep özellikleri sayesinde motor hareketlerini hassas bir şekilde kontrol etmeye olanak tanır.
2. Teknik Özellikler
- Çalışma Gerilimi: 8V - 35V
- Motor Çıkış Akımı: Maksimum 2A (soğutma ile)
- Adım Çözünürlüğü: Tam adım, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 mikrostep
- Akım Kontrolü: Potansiyometre ile ayarlanabilir
- Koruma Mekanizmaları:
- Aşırı akım koruması
- Aşırı ısınma koruması
- Düşük voltaj kilidi
- Logic Seviye Gerilimi (VDD): 3.3V - 5V (Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle uyumlu)
3. Pin Bağlantıları
|
Pin Adı |
Açıklama |
|
VMOT |
Motor besleme voltajı (8-35V) |
|
GND |
Toprak bağlantısı |
|
VDD |
Logic gerilim girişi (3.3V veya 5V) |
|
STEP |
Step motorun adım atmasını sağlayan giriş pini |
|
DIR |
Motor yönünü belirleyen giriş pini |
|
ENABLE |
Sürücüyü açıp kapatmak için kullanılan giriş pini |
|
MS1, MS2, MS3 |
Mikrostep ayar pinleri |
|
1A, 1B, 2A, 2B |
Step motor bağlantı pinleri |
4. Mikrostep Ayarları
|
MS1 |
MS2 |
MS3 |
Adım Çözünürlüğü |
|
|
LOW |
LOW |
LOW |
Tam Adım |
|
|
HIGH |
LOW |
LOW |
1/2 Adım |
|
|
LOW |
HIGH |
LOW |
1/4 Adım |
|
|
HIGH |
HIGH |
LOW |
1/8 Adım |
|
|
HIGH |
HIGH |
HIGH |
1/16 Adım |
|
5. Kullanım Alanları
✅ 3D Yazıcılar (Örneğin, Ender 3 gibi FDM yazıcılarda)
✅ CNC Makineleri (Routerlar, gravür makineleri)
✅ Robotik Sistemler (Otonom hareketli projeler)
✅ Otomasyon Sistemleri
6. Bağlantı Örneği (Arduino ile Kullanım)
- VDD → Arduino 5V
- GND → Arduino GND
- STEP → Arduino Dijital 9
- DIR → Arduino Dijital 8
- MS1, MS2, MS3 → Mikrostep ayarları için Arduino dijital pinlere veya GND/VCC'ye bağlanabilir
- 1A, 1B, 2A, 2B → Step motor uçlarına bağlanır
- VMOT → Harici 12V veya 24V güç kaynağına bağlanır
- GND (Motor besleme) → Harici güç kaynağının GND'sine bağlanır
7. Avantajları
✔ Kompakt ve uygun fiyatlıdır.
✔ Çeşitli mikrostep seçenekleri ile hassas motor kontrolü sağlar.
✔ Dahili akım kontrolü sayesinde aşırı akım çekmesini engeller.
✔ Arduino, ESP32, STM32 ve Raspberry Pi gibi birçok kontrolcüyle uyumludur.
ÜRÜN GÖRSELİNDEKİ MODÜL RENGİ DEĞİŞİKLİK GÖSTERBİLİR ANCAK ÖZELLİK OLARAK HİÇ BİR FARK YOKTUR.