HC-SR04 Arduino Ultrasonik Mesafe Sensörü
Kategori
Marka
Stok Kodu
RBL1001
Fiyat
1,25 USD + KDV
58,26 TL
HC-SR04, ultrasonik dalgalar kullanarak mesafe ölçümü yapan bir sensördür. Genellikle robotik projelerde, engellerin algılanmasında veya mesafe ölçümünde kullanılır.
Teknik Özellikleri
-
- Çalışma Gerilimi: 5V DC
- Çıkış Tipi: Dijital (Trig ve Echo pinleri)
- Mesafe Ölçüm Aralığı: 2 cm ile 400 cm
- Çözünürlük: 0.3 cm
- Frekans: 40 kHz ultrasonik dalga
- Çalışma Sıcaklığı: -15°C ile 70°C
- Boyutlar: 45mm x 20mm x 15mm
- Yanıt Süresi: 10 ms'den daha kısa
- Çalışma Gerilimi: 5V DC
HC-SR04 Mesafe Sensörü Çalışma Prensibi
HC-SR04, ses dalgalarını (ultrasonik dalgalar) kullanarak bir nesneye olan mesafeyi ölçer. İki temel bileşeni vardır:
1- Trigger Pin (TRIG): Bu pin, ultrasonik dalgayı göndermek için kullanılır.
2- Echo Pin (ECHO): Bu pin, geri dönen ultrasonik dalganın sensöre ulaşma süresini ölçmek için kullanılır.
Çalışma Adımları:
1. Trigger Sinyalinin Gönderilmesi: Trigger pini yüksek (HIGH) olduğunda, HC-SR04 bir ultrasonik dalga gönderir.
2. Geri Dönüş (Echo): Gönderilen dalga, engeller tarafından yansıtılır ve Echo pini geri gelen dalganın süresini ölçer.
3. Mesafe Hesaplama: Geri dönüş süresi, ses dalgasının engelden ne kadar uzak olduğunu hesaplamak için kullanılır.
HC-SR04 Pin Bağlantıları :
· VCC: 5V
· GND: Toprak
· Trig (TRIG): Mesafe ölçümünü başlatmak için kullanılan pin
· Echo (ECHO): Geri dönen ses dalgasının süresini ölçen pin
Arduino ile Kullanım
Bağlantılar:
· TRIG pinini Arduino'nun bir dijital pinine (örneğin 9 numaralı pin) bağlayın.
· ECHO pinini başka bir dijital pine (örneğin 10 numaralı pin) bağlayın.
· VCC'yi 5V'ya, GND'yi ise GND'ye bağlayın.
Önemli Noktalar:
- Mesafe Aralığı: HC-SR04, genellikle 2 cm ile 400 cm arasındaki mesafeleri ölçebilir.
- Çalışma Gerilimi: Çoğu HC-SR04 sensörü 5V ile çalışır. 3.3V ile çalışabilen versiyonları da mevcuttur, ancak genellikle 5V tercih edilir.
- Keskin Uçlar ve Yansımalar: Sensor, pürüzlü yüzeyler veya çok yumuşak yüzeyler gibi ses dalgalarını iyi yansıtmayan yüzeylerde sorun yaşayabilir.
- Hassasiyet: Ultra ses dalgasının etkili şekilde yansıması ve doğru mesafe ölçümü için yüzeylerin düz ve sert olması gerekir.
HC-SR04 sensörü, çeşitli projelerde basit ve uygun fiyatlı bir mesafe ölçüm aracı olarak yaygın bir şekilde kullanılmaktadır.
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!