IR Motor Hız Sensör Modülü - 5mm - LM393

IR (kızılötesi) motor hız sensör modülü, dönen bir nesnenin hızını veya devir sayısını ölçmek için kullanılır. 5mm’lik kızılötesi verici ve alıcıya sahip olan bu sensör, dönen bir diskteki siyah-beyaz şeritleri ya da delikleri algılayarak darbe üretir. Bu darbeler sayılarak motorun RPM (devir/dakika) değeri hesaplanabilir.

Üzerinde yer alan LM393 karşılaştırıcı entegresi, analog sinyali dijital sinyale dönüştürerek mikrodenetleyicilere kolay okuma imkânı sunar.

Teknik Özellikler:

• Algılama Mesafesi: 0.5 – 2 cm (renk ve yüzey yapısına bağlı)
• Sensör Tipi: IR LED (verici) + Fototransistör (alıcı)
• Karşılaştırıcı Entegre: LM393
• Çıkış Tipi: Dijital (HIGH/LOW)
• Çalışma Voltajı: 3.3V – 5V DC
• Boyut: Küçük ve kompakt yapı (genellikle 3cm x 1.5cm)
• Ayarlanabilir: Üzerindeki potansiyometre ile algılama hassasiyeti ayarlanabilir
• Durum LED'leri: Güç ve algılama durumu için 2 adet LED

Pin Açıklamaları:

• VCC: 3.3V - 5V güç girişi
• GND: Toprak hattı
• DO: Dijital çıkış (0V veya 5V)

Kullanım Alanları:

• DC motorlarda devir (RPM) ölçümü
• Enkoder disklerle pozisyon ve hız belirleme
• Hat takip robotlarında tekerlek hızı kontrolü
• Endüstriyel motor izleme sistemleri
• Eğitim ve robotik projeleri

Avantajları:

• Kolay kurulum ve bağlantı
• Mikrodenetleyici ile doğrudan dijital okuma
• Ayarlanabilir hassasiyet
• Uygun maliyetli ve kompakt çözüm

Dikkat Edilmesi Gerekenler:

• Sensör ile dönen yüzey arasındaki mesafe uygun şekilde ayarlanmalıdır.
• Doğru ve net okunabilmesi için siyah-beyaz kontrastlı enkoder diski önerilir.
• Ortam ışığı IR algılamayı etkileyebilir; mümkünse doğrudan ışık almayan yerlerde kullanılmalıdır.