MCP2515 Canbus-SPI Haberleşme Modülü

MCP2515 CAN Bus modülü**, mikrodenetleyicilerin (örneğin: Arduino, STM32, ESP32) Controller Area Network (CAN Bus) üzerinden haberleşmesini sağlar. Özellikle otomotiv, endüstriyel otomasyon ve robotik uygulamalarda kullanılan bu modül, cihazlar arasında güvenilir ve hızlı veri iletişimi kurulmasına olanak tanır.

Teknik Özellikler:

• Kontrolcü: MCP2515 CAN Controller (Microchip)
• Sürücü IC: TJA1050 (CAN transceiver)
• Haberleşme Arabirimi: SPI (Serial Peripheral Interface)
• Çalışma Voltajı: 5V DC
• Bağlantı Hızı (Baud Rate): 10 kbps – 1 Mbps arası
• İletişim Mesafesi: 40m – 1km (kablo tipi ve baud rate’e bağlı)
• Standart: CAN 2.0B protokolü desteği
• Pin Çıkışları:
• VCC (5V)
• GND
• CS (SPI Chip Select)
• SCK (SPI Clock)
• MISO (SPI Veri Çıkışı)
• MOSI (SPI Veri Girişi)
• INT (Kesme çıkışı)
• CANH / CANL (CAN hattı)

Kullanım Alanları:

• Otomotiv elektroniği (OBD2, ECU haberleşmeleri)
• Endüstriyel kontrol sistemleri
• Robotlar arası veri alışverişi
• Akıllı tarım ve IoT sistemleri
• Akü yönetim sistemleri (BMS)

Avantajları:

• Düşük maliyetli CAN haberleşme çözümü
• Yüksek güvenilirlik ve hata toleransı
• Çoğu mikrodenetleyici kartı ile uyumlu (Arduino, STM32, ESP32 vb.)
• Küçük boyutlu ve modüler yapı

Dikkat Edilmesi Gerekenler:

• Modül 5V ile çalışır; 3.3V mikrodenetleyicilerde seviye dönüştürücü kullanmanız gerekebilir.
• CAN hattı için 120 ohm sonlandırma direnci gerekebilir (CANH ve CANL arasına).
• Aynı veri yolunda birden fazla cihaz varsa her cihaz farklı ID ile tanımlanmalıdır.