TCRT5000 Optik Mesafe Sensörü

TCRT5000 sensörü, içindeki bir LED (ışık verici) ve bir fotodiyot (ışık alıcı) ile çalışır. LED, infrared ışık gönderirken, fotodiyot bu ışığın geri yansımasını alır. Sensörün karşısında bir nesne bulunduğunda, bu ışık nesneden geri yansır ve fotodiyot tarafından algılanır. Sensör, yansıyan ışığın miktarına göre bir sinyal üretir.

Bu sensör, genellikle analog çıkış verir, bu da sensörün algıladığı nesnenin mesafesini (veya yansıyan ışığın miktarını) belirlemek için kullanılabilir. Ancak bazı modellerde dijital çıkış da bulunabilir, bu durumda sensör, belirli bir mesafe eşiği aşıldığında HIGH veya LOW sinyali gönderir.

TCRT5000 Bağlantı Şeması

TCRT5000 modülü genellikle 4 pinle gelir:

• VCC (5V): Besleme voltajı, Arduino'nun 5V pinine bağlanır.
• GND: Toprak, Arduino'nun GND pinine bağlanır.
• OUT: Çıkış sinyali, bu pin analog veya dijital olarak Arduino'nun uygun pinine bağlanır.
• ENA: Eğer var ise, bu pin sensörün aktivasyonunu kontrol eder ve genellikle HIGH yapılarak açılır.

Bağlantı şeması şu şekilde olacaktır:

• VCC → Arduino 5V
• GND → Arduino GND
• OUT → Arduino A0 (Analog pin) veya D2 (Dijital pin)

Proje Uygulamaları

TCRT5000 sensörü, pek çok farklı uygulama için uygun bir sensördür. İşte bazı örnekler:

• Engel Tespiti: Özellikle robotik projelerde, TCRT5000 sensörü, robotun önündeki engelleri algılamak için kullanılabilir. Bu sensör, robotun bir nesneye çarpmasını engellemek amacıyla mesafe ölçümü yapar.
• Hız Ölçümü: Bu sensör, bir nesnenin hareketini takip ederek hız ölçümü yapmak için kullanılabilir. Nesne belirli bir referans noktasından geçerken sensör sinyal gönderebilir.
• Çizgi Takibi: Robotlar, TCRT5000 sensörleri kullanarak çizgileri takip edebilir. Sensör, ışığı algılama prensibini kullanarak, genellikle siyah bir çizgi üzerinde hareket eden robotlar için ideal bir sensördür.
• Yüzey Tespiti: Yüzeylerin varlığını algılamak veya belirli bir yüzeyin varlığına göre bir işlem tetiklemek için kullanılabilir.

Sensörün Kalibrasyonu ve Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Mesafe ve Yüzey: TCRT5000 sensörü, genellikle kısa mesafelerde (örneğin 1–10 cm arası) daha iyi çalışır. Daha uzun mesafelerde doğruluk düşebilir.
• Yüzey Rengi ve Materyali: Yansıma, nesnenin rengine ve materyaline göre değişebilir. Koyu renkli veya mat yüzeyler daha az ışık yansıtır, bu da sensörün doğru algılama yapmasını engelleyebilir.

TCRT5000, düşük maliyetli, hassas ve kolay entegre edilebilen bir sensördür. Engellerin algılanması, hız ölçümü ve çizgi takip projelerinde sıkça tercih edilir.